Acaixa de engrenagensé um dispositivo instrumental que não apenas reduz a velocidade de revolução do motor, mas também faz uma mudança de torque de acordo com a relação.
1. 2 fusos correndo paralelos um ao outro: engrenagem reta, engrenagem helicoidal, engrenagem interna, etc.
2. 2 fusos que se cruzam em um ponto: engrenagem cônica,
etc. Engrenagem, etc