Como funciona o freio de um motor?
Os freios desligados param ou retêm uma carga quando a energia elétrica é perdida acidentalmente ou desconectada intencionalmente. No passado, algumas empresas se referiam a eles como freios "à prova de falhas". Esses freios são normalmente usados em ou perto de um motor elétrico. Aplicações típicas incluem robótica, freios de retenção para fusos de esferas do eixo Z e freios de servomotores. Os freios estão disponíveis em várias tensões e podem ter cubos de folga padrão ou folga zero. Vários discos também podem ser usados para aumentar o torque do freio, sem aumentar o diâmetro do freio. Existem 2 tipos principais de freios de retenção. O primeiro são os freios acionados por mola. O segundo são os freios magnéticos permanentes.
Tipo de mola - Quando nenhuma eletricidade é aplicada ao freio, uma mola empurra uma placa de pressão, apertando o disco de fricção entre a placa de pressão interna e a placa de cobertura externa. Essa força de aperto por fricção é transferida para o cubo, que é montado em um eixo.
Tipo de imã permanente - Um freio de retenção de imã permanente é muito semelhante a um freio eletromagnético aplicado à energia padrão. Em vez de apertar um disco de fricção, por meio de molas, ele usa ímãs permanentes para atrair uma armadura de face única. Quando o freio é acionado, os ímãs permanentes criam linhas magnéticas de fluxo, que por sua vez podem atrair a armadura para a carcaça do freio. Para desengatar o freio, a energia é aplicada à bobina que configura um campo magnético alternativo que cancela o fluxo magnético dos ímãs permanentes.
Ambos os freios de desligamento são considerados acionados quando nenhuma energia é aplicada a eles. Normalmente, eles são obrigados a manter ou parar sozinhos no caso de perda de energia ou quando a energia não está disponível em um circuito de máquina. Os freios de ímã permanente têm um torque muito alto para seu tamanho, mas também requerem um controle de corrente constante para compensar o campo magnético permanente. Os freios aplicados por mola não requerem um controle de corrente constante, eles podem usar um retificador simples, mas são maiores em diâmetro ou precisariam de discos de fricção empilhados para aumentar o torque.
